示例

以下是一些示例代码片段，展示了如何使用 HoloOcean 的不同功能。

• 可视化 RGB 相机输出

• 手动控制代理

• 手动定义动力学

• 自定义场景配置

• 多代理示例

• 多代理通信

• 洋流

• PD 控制器

• 可视化 Raycast 激光雷达

• 获取对象边界框

• 生物量、盐度、温度采样

• 可视化成像声纳

• 可视化声纳数据剖面

• 侧扫声纳可视化

• 单波束声纳的可视化

• 交互式波浪

仓库的根目录下还有一个 examples.py 文件，其中包含更多示例代码。