实现carla::client::Sensor接口的RSS传感器类这个类是RssCheck类的代理更多...

#include <RssSensor.h>

类 carla::client::RssSensor 继承关系图:

carla::client::RssSensor 的协作图:

Public 类型
using	ActorConstellationCallbackFunctionType

Public 类型继承自 carla::client::Sensor
using	CallbackFunctionType = std::function<void(SharedPtr<sensor::SensorData>)>
	回调函数的类型别名，用于接收传感器数据。

Public 成员函数
void	AppendRoutingTarget (const ::carla::geom::Transform &routing_target)
	向当前路由目标列表追加一个路由目标 (

void	DropRoute ()
	drop the current route (

const ::ad::rss::world::RssDynamics &	GetEgoVehicleDynamics () const
	返回当前自车（ego vehicle）所使用的动力学参数（

const ::ad::rss::world::RssDynamics &	GetOtherVehicleDynamics () const
	返回当前其他车辆所使用的动力学参数（

const ::ad::rss::world::RssDynamics &	GetPedestrianDynamics () const
	返回当前行人所使用的动力学参数（

const ::carla::rss::RoadBoundariesMode &	GetRoadBoundariesMode () const

const std::vector<::carla::geom::Transform >	GetRoutingTargets () const

bool	IsListening () const override
	返回此Sensor实例当前是否正在监听模拟器中的相关传感器

void	Listen (CallbackFunctionType callback) override
	注册一个回调函数，每次接收到新的测量数据时都会执行该函数。

void	RegisterActorConstellationCallback (ActorConstellationCallbackFunctionType callback)
	为每个待处理的测量中的每个行为体注册一个回调函数，以便决定RSS传感器相对于自我车辆与行为体星座的操作。

void	ResetRoutingTargets ()
	重置当前的路由目标 (

	RssSensor (ActorInitializer init)
	构造函数

void	SetEgoVehicleDynamics (const ::ad::rss::world::RssDynamics &ego_dynamics)
	设置自车（ego vehicle）将要使用的动力学参数（

void	SetLogLevel (const uint8_t &log_level)
	设置当前的日志级别

void	SetMapLogLevel (const uint8_t &map_log_level)
	设置当前的地图日志级别

void	SetOtherVehicleDynamics (const ::ad::rss::world::RssDynamics &other_vehicle_dynamics)
	设置其他车辆所使用的动力学参数（

void	SetPedestrianDynamics (const ::ad::rss::world::RssDynamics &pedestrian_dynamics)
	设置行人所使用的动力学参数（

void	SetRoadBoundariesMode (const ::carla::rss::RoadBoundariesMode &road_boundaries_mode)
	设置当前用于遵守道路边界的模式 (

void	Stop () override
	停止监听新的测量数据。

	~RssSensor ()
	析构函数

Public 成员函数继承自 carla::client::Sensor
	Actor (ActorInitializer init)
	使用Actor的构造函数初始化Sensor对象。

Public 成员函数继承自 carla::client::Actor
	Actor (ActorInitializer init)

void	AddAngularImpulse (const geom::Vector3D &vector)
	对行为体施加角冲量。

void	AddForce (const geom::Vector3D &force)
	在行为体的质心施加力。

void	AddForce (const geom::Vector3D &force, const geom::Vector3D &location)
	在某个位置对行为体施加力。

void	AddImpulse (const geom::Vector3D &impulse, const geom::Vector3D &location)
	在某个位置对行为体施加冲量。

void	AddImpulse (const geom::Vector3D &vector)
	在行为体的质心施加冲量。

void	AddTorque (const geom::Vector3D &vector)
	对行为体施加扭矩。

virtual bool	Destroy ()
	告诉模拟器销毁该行为体，并返回行为体是否成功被销毁的结果。

void	DisableConstantVelocity ()
	禁用恒定速度模式。

void	EnableConstantVelocity (const geom::Vector3D &vector)
	启用恒定速度模式。

geom::Vector3D	GetAcceleration () const
	返回行为体的当前3D加速度。

rpc::ActorState	GetActorState () const

geom::Vector3D	GetAngularVelocity () const
	返回行为体的当前3D角速度。

std::vector< std::string >	GetBoneNames () const

std::vector< geom::Transform >	GetBoneRelativeTransforms () const

std::vector< geom::Transform >	GetBoneWorldTransforms () const

std::vector< std::string >	GetComponentNames () const

geom::Transform	GetComponentRelativeTransform (const std::string componentName) const
	获取指定组件相对于Actor的相对坐标变换。这个函数返回一个包含位置、旋转和平移信息的Transform对象，表示指定组件相对于Actor原点的位置和方向。

geom::Transform	GetComponentWorldTransform (const std::string componentName) const
	获取指定组件的世界坐标变换。这个函数返回一个包含位置、旋转和平移信息的Transform对象，表示指定组件在世界坐标系中的位置和方向。

geom::Location	GetLocation () const
	返回行为体的当前位置。

std::vector< std::string >	GetSocketNames () const

std::vector< geom::Transform >	GetSocketRelativeTransforms () const

std::vector< geom::Transform >	GetSocketWorldTransforms () const

geom::Transform	GetTransform () const
	返回行为体的当前变换（位置和方向）。

geom::Vector3D	GetVelocity () const
	返回行为体的当前3D速度。

bool	IsActive () const

bool	IsAlive () const

bool	IsDormant () const

const auto &	Serialize () const

void	SetActorDead ()
	将行为体标记为已死亡并开始其生命周期。

void	SetCollisions (bool enabled=true)
	启用或禁用该行为体的碰撞。

void	SetEnableGravity (bool enabled=true)
	启用或禁用该行为体的重力。

void	SetLocation (const geom::Location &location)
	将行为体传送到 location。

void	SetSimulatePhysics (bool enabled=true)
	启用或禁用该行为体的物理模拟。

void	SetTargetAngularVelocity (const geom::Vector3D &vector)
	在应用物理之前设置行为体的角速度。

void	SetTargetVelocity (const geom::Vector3D &vector)
	在应用物理之前设置行为体的速度。

void	SetTransform (const geom::Transform &transform)
	将行为体传送并旋转到 transform。

virtual	~Actor ()=default

Public 成员函数继承自 carla::client::detail::ActorState
const std::vector< ActorAttributeValue > &	GetAttributes () const

const std::string &	GetDisplayId () const

ActorId	GetId () const

SharedPtr< Actor >	GetParent () const

ActorId	GetParentId () const

const std::vector< uint8_t > &	GetSemanticTags () const

const std::string &	GetTypeId () const

World	GetWorld () const

Private 成员函数
void	TickRssSensor (const client::Timestamp &timestamp, CallbackFunctionType callback)
	传感器滴答（tick，可以理解为周期性触发的操作）回调函数，实际执行传感器相关逻辑的函数

void	TickRssSensorThreadLocked (const client::Timestamp &timestamp, SharedPtr< carla::client::ActorList > actors, CallbackFunctionType callback)

Private 属性
RSS行为体星座（周围物体分布相关）回调函数，用于在相关场景下执行自定义的回调逻辑 bool	_drop_route
	reqired to store DropRoute() requests until next sensor tick

std::size_t	_last_processed_frame
	用于存储DropRoute()请求的标志，直到下一次传感器滴答时处理，用于控制路由丢弃相关逻辑的标记

std::size_t	_on_tick_register_id
	the id got when registering for the on tick event

std::mutex	_processing_lock
	注册滴答事件（on tick event，周期性触发的事件）时获取的ID，用于标识该注册操作等相关用途

ActorConstellationCallbackFunctionType	_rss_actor_constellation_callback
	一些用于调试的时间记录，可能记录RSS检查等操作的耗时情况等，以列表形式存储 / the rss actor constellation callback function

std::shared_ptr<::carla::rss::RssCheck >	_rss_check

std::list< double >	_rss_check_timings
	用于异步滴答线程的未来（future，用于异步获取线程执行结果等操作）对象

std::future< void >	_tick_future
	互斥锁，用于保护实际的RSS处理过程，防止在处理每帧数据耗时过长等情况下出现并发问题

静态 Private 属性
static std::atomic_uint	_global_map_initialization_counter_ {0u}
	上一次处理的帧编号，用于记录处理进度等相关情况

额外继承的成员函数
Protected 成员函数继承自 carla::client::detail::ActorState
	ActorState (rpc::Actor description, EpisodeProxy episode)

const rpc::Actor &	GetActorDescription () const

const geom::BoundingBox &	GetBoundingBox () const

EpisodeProxy &	GetEpisode ()

const EpisodeProxy &	GetEpisode () const

详细描述

实现carla::client::Sensor接口的RSS传感器类这个类是RssCheck类的代理

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.h 第 48 行定义.

成员类型定义说明

◆ ActorConstellationCallbackFunctionType

using carla::client::RssSensor::ActorConstellationCallbackFunctionType

初始值:

std::function<::carla::rss::ActorConstellationResult(carla::SharedPtr<::carla::rss::ActorConstellationData>)>

carla::SharedPtr

boost::shared_ptr< T > SharedPtr

使用这个SharedPtr（boost::shared_ptr）以保持与boost::python的兼容性，但未来如果可能的话，我们希望能为std::shared_ptr制作一个Python适配器。

Definition Memory.h:19

carla::rss::ActorConstellationResult

Struct defining the configuration for RSS processing of a given actor

Definition RssCheck.h:112

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.h 第 54 行定义.

构造及析构函数说明

◆ RssSensor()

carla::client::RssSensor::RssSensor ( ActorInitializer init )

explicit

构造函数

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.cpp 第 27 行定义.

◆ ~RssSensor()

carla::client::RssSensor::~RssSensor ( )

析构函数

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.cpp 第 29 行定义.

引用了 IsListening() , 以及 Stop().

函数调用图:

成员函数说明

◆ AppendRoutingTarget()

void carla::client::RssSensor::AppendRoutingTarget ( const ::carla::geom::Transform & routing_target )

向当前路由目标列表追加一个路由目标 (

参见: 同样参见 RssCheck::AppendRoutingTarget())

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.cpp 第 258 行定义.

引用了 _rss_check, carla::client::detail::ActorState::GetDisplayId() , 以及 carla::log_error().

函数调用图:

◆ DropRoute()

void carla::client::RssSensor::DropRoute ( )

drop the current route (

参见: also RssCheck::DropRoute())

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.cpp 第 285 行定义.

引用了 _drop_route.

◆ GetEgoVehicleDynamics()

const::ad::rss::world::RssDynamics & carla::client::RssSensor::GetEgoVehicleDynamics ( ) const

返回当前自车（ego vehicle）所使用的动力学参数（

参见: also
RssCheck::GetEgoVehicleDynamics() 以获取更多信息）

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.cpp 第 152 行定义.

引用了 _rss_actor_constellation_callback, _rss_check, carla::rss::RssCheck::GetDefaultVehicleDynamics(), carla::client::detail::ActorState::GetDisplayId() , 以及 carla::log_error().

函数调用图:

◆ GetOtherVehicleDynamics()

const::ad::rss::world::RssDynamics & carla::client::RssSensor::GetOtherVehicleDynamics ( ) const

返回当前其他车辆所使用的动力学参数（

参见: RssCheck::GetOtherVehicleDynamics() 获取更多信息）

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.cpp 第 181 行定义.

引用了 _rss_actor_constellation_callback, _rss_check, carla::rss::RssCheck::GetDefaultVehicleDynamics(), carla::client::detail::ActorState::GetDisplayId() , 以及 carla::log_error().

函数调用图:

◆ GetPedestrianDynamics()

const::ad::rss::world::RssDynamics & carla::client::RssSensor::GetPedestrianDynamics ( ) const

返回当前行人所使用的动力学参数（

参见: RssCheck::GetPedestrianDynamics() 获取更多信息）

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.cpp 第 210 行定义.

引用了 _rss_actor_constellation_callback, _rss_check, carla::rss::RssCheck::GetDefaultPedestrianDynamics(), carla::client::detail::ActorState::GetDisplayId() , 以及 carla::log_error().

函数调用图:

◆ GetRoadBoundariesMode()

const::carla::rss::RoadBoundariesMode & carla::client::RssSensor::GetRoadBoundariesMode ( ) const

返回: 当前用于遵守道路边界的模式 (

参见: 同样参见 RssCheck::GetRoadBoundariesMode())

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.cpp 第 239 行定义.

引用了 _rss_check, carla::rss::RssCheck::GetDefaultRoadBoundariesMode(), carla::client::detail::ActorState::GetDisplayId() , 以及 carla::log_error().

函数调用图:

◆ GetRoutingTargets()

const std::vector<::carla::geom::Transform > carla::client::RssSensor::GetRoutingTargets ( ) const

返回: 当前的路由目标 (

参见: 同样参见 RssCheck::GetRoutingTargets())

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.cpp 第 267 行定义.

引用了 _rss_check, carla::client::detail::ActorState::GetDisplayId() , 以及 carla::log_error().

函数调用图:

◆ IsListening()

bool carla::client::RssSensor::IsListening ( ) const

inlineoverridevirtual

返回此Sensor实例当前是否正在监听模拟器中的相关传感器

实现了 carla::client::Sensor.

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.h 第 79 行定义.

引用了 _on_tick_register_id.

被这些函数引用 Listen(), RegisterActorConstellationCallback(), Stop() , 以及 ~RssSensor().

这是这个函数的调用关系图:

◆ Listen()

void carla::client::RssSensor::Listen ( CallbackFunctionType callback )

overridevirtual

注册一个回调函数，每次接收到新的测量数据时都会执行该函数。

@警告：如果对一个已经在监听的传感器调用此函数，则会窃取之前设置的回调函数的数据流。请注意，模拟器中的多个Sensor实例（甚至在不同进程中）可能指向同一个传感器。

实现了 carla::client::Sensor.

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.cpp 第 43 行定义.

引用了 _global_map_initialization_counter_, _last_processed_frame, _on_tick_register_id, _rss_actor_constellation_callback, _rss_check, DEBUG_ASSERT, carla::client::detail::ActorState::GetDisplayId(), carla::client::detail::ActorState::GetEpisode(), carla::client::World::GetMap(), carla::client::detail::ActorState::GetParent(), carla::client::detail::ActorState::GetWorld(), IsListening(), carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock(), carla::log_debug(), carla::log_error() , 以及 carla::throw_exception().

函数调用图:

◆ RegisterActorConstellationCallback()

void carla::client::RssSensor::RegisterActorConstellationCallback ( ActorConstellationCallbackFunctionType callback )

为每个待处理的测量中的每个行为体注册一个回调函数，以便决定RSS传感器相对于自我车辆与行为体星座的操作。

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.cpp 第 35 行定义.

引用了 _rss_actor_constellation_callback, carla::client::detail::ActorState::GetDisplayId(), IsListening() , 以及 carla::log_error().

函数调用图:

◆ ResetRoutingTargets()

void carla::client::RssSensor::ResetRoutingTargets ( )

重置当前的路由目标 (

参见: 同样参见 RssCheck::ResetRoutingTargets())

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.cpp 第 276 行定义.

引用了 _rss_check, carla::client::detail::ActorState::GetDisplayId() , 以及 carla::log_error().

函数调用图:

◆ SetEgoVehicleDynamics()

void carla::client::RssSensor::SetEgoVehicleDynamics ( const ::ad::rss::world::RssDynamics & ego_dynamics )

设置自车（ego vehicle）将要使用的动力学参数（

参见: also RssCheck::SetEgoVehicleDynamics() 以获取更多信息）

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.cpp 第 167 行定义.

引用了 _rss_actor_constellation_callback, _rss_check, carla::client::detail::ActorState::GetDisplayId() , 以及 carla::log_error().

函数调用图:

◆ SetLogLevel()

void carla::client::RssSensor::SetLogLevel ( const uint8_t & log_level )

设置当前的日志级别

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.cpp 第 130 行定义.

引用了 _rss_check, carla::client::detail::ActorState::GetDisplayId() , 以及 carla::log_error().

函数调用图:

◆ SetMapLogLevel()

void carla::client::RssSensor::SetMapLogLevel ( const uint8_t & map_log_level )

设置当前的地图日志级别

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.cpp 第 141 行定义.

引用了 _rss_check, carla::client::detail::ActorState::GetDisplayId() , 以及 carla::log_error().

函数调用图:

◆ SetOtherVehicleDynamics()

void carla::client::RssSensor::SetOtherVehicleDynamics ( const ::ad::rss::world::RssDynamics & other_vehicle_dynamics )

设置其他车辆所使用的动力学参数（

参见: RssCheck::SetOtherVehicleDynamics() 获取更多信息）

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.cpp 第 196 行定义.

引用了 _rss_actor_constellation_callback, _rss_check, carla::client::detail::ActorState::GetDisplayId() , 以及 carla::log_error().

函数调用图:

◆ SetPedestrianDynamics()

void carla::client::RssSensor::SetPedestrianDynamics ( const ::ad::rss::world::RssDynamics & pedestrian_dynamics )

设置行人所使用的动力学参数（

参见: RssCheck::SetPedestrianDynamics() 获取更多信息）

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.cpp 第 225 行定义.

引用了 _rss_actor_constellation_callback, _rss_check, carla::client::detail::ActorState::GetDisplayId() , 以及 carla::log_error().

函数调用图:

◆ SetRoadBoundariesMode()

void carla::client::RssSensor::SetRoadBoundariesMode ( const ::carla::rss::RoadBoundariesMode & road_boundaries_mode )

设置当前用于遵守道路边界的模式 (

参见: 同样参见 RssCheck::SetRoadBoundariesMode())

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.cpp 第 249 行定义.

引用了 _rss_check, carla::client::detail::ActorState::GetDisplayId() , 以及 carla::log_error().

函数调用图:

◆ Stop()

void carla::client::RssSensor::Stop ( )

overridevirtual

停止监听新的测量数据。

注意：为了能够等待非活动状态的回调函数，全局解释器锁（GIL）必须被解锁。

实现了 carla::client::Sensor.

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.cpp 第 100 行定义.

引用了 _global_map_initialization_counter_, _on_tick_register_id, _processing_lock, _rss_check, carla::client::detail::ActorState::GetDisplayId(), carla::client::detail::ActorState::GetEpisode(), IsListening(), carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock(), carla::log_debug() , 以及 carla::log_error().

被这些函数引用 ~RssSensor().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ TickRssSensor()

void carla::client::RssSensor::TickRssSensor	(	const client::Timestamp &	timestamp,
		CallbackFunctionType	callback )

private

传感器滴答（tick，可以理解为周期性触发的操作）回调函数，实际执行传感器相关逻辑的函数

the acutal sensor tick callback function

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.cpp 第 291 行定义.

引用了 _last_processed_frame, _processing_lock, _rss_check, _tick_future, carla::client::Timestamp::frame, carla::client::World::GetActors(), carla::client::World::GetSettings(), carla::client::detail::ActorState::GetWorld() , 以及 TickRssSensorThreadLocked().

函数调用图:

◆ TickRssSensorThreadLocked()

void carla::client::RssSensor::TickRssSensorThreadLocked	(	const client::Timestamp &	timestamp,
		SharedPtr< carla::client::ActorList >	actors,
		CallbackFunctionType	callback )

private

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.cpp 第 322 行定义.

引用了 _drop_route, _processing_lock, _rss_check, _rss_check_timings, carla::client::Timestamp::elapsed_seconds, carla::client::Timestamp::frame, carla::client::detail::ActorState::GetParent() , 以及 carla::client::Actor::GetTransform().

被这些函数引用 TickRssSensor().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

◆ _drop_route

RSS行为体星座（周围物体分布相关）回调函数，用于在相关场景下执行自定义的回调逻辑 bool carla::client::RssSensor::_drop_route

private

reqired to store DropRoute() requests until next sensor tick

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.h 第 147 行定义.

被这些函数引用 DropRoute() , 以及 TickRssSensorThreadLocked().

◆ _global_map_initialization_counter_

std::atomic_uint carla::client::RssSensor::_global_map_initialization_counter_ {0u}

staticprivate

上一次处理的帧编号，用于记录处理进度等相关情况

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.h 第 152 行定义.

被这些函数引用 Listen() , 以及 Stop().

◆ _last_processed_frame

std::size_t carla::client::RssSensor::_last_processed_frame

private

用于存储DropRoute()请求的标志，直到下一次传感器滴答时处理，用于控制路由丢弃相关逻辑的标记

last processed frame

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.h 第 150 行定义.

被这些函数引用 Listen() , 以及 TickRssSensor().

◆ _on_tick_register_id

std::size_t carla::client::RssSensor::_on_tick_register_id

private

the id got when registering for the on tick event

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.h 第 132 行定义.

被这些函数引用 IsListening(), Listen() , 以及 Stop().

◆ _processing_lock

std::mutex carla::client::RssSensor::_processing_lock

private

注册滴答事件（on tick event，周期性触发的事件）时获取的ID，用于标识该注册操作等相关用途

the mutex to protect the actual RSS processing and in case it takes too long to process ever frame

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.h 第 135 行定义.

被这些函数引用 Stop(), TickRssSensor() , 以及 TickRssSensorThreadLocked().

◆ _rss_actor_constellation_callback

ActorConstellationCallbackFunctionType carla::client::RssSensor::_rss_actor_constellation_callback

private

一些用于调试的时间记录，可能记录RSS检查等操作的耗时情况等，以列表形式存储 / the rss actor constellation callback function

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.h 第 144 行定义.

被这些函数引用 GetEgoVehicleDynamics(), GetOtherVehicleDynamics(), GetPedestrianDynamics(), Listen(), RegisterActorConstellationCallback(), SetEgoVehicleDynamics(), SetOtherVehicleDynamics() , 以及 SetPedestrianDynamics().

◆ _rss_check

std::shared_ptr<::carla::rss::RssCheck> carla::client::RssSensor::_rss_check

private

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.h 第 129 行定义.

被这些函数引用 AppendRoutingTarget(), GetEgoVehicleDynamics(), GetOtherVehicleDynamics(), GetPedestrianDynamics(), GetRoadBoundariesMode(), GetRoutingTargets(), Listen(), ResetRoutingTargets(), SetEgoVehicleDynamics(), SetLogLevel(), SetMapLogLevel(), SetOtherVehicleDynamics(), SetPedestrianDynamics(), SetRoadBoundariesMode(), Stop(), TickRssSensor() , 以及 TickRssSensorThreadLocked().

◆ _rss_check_timings

std::list<double> carla::client::RssSensor::_rss_check_timings

private

用于异步滴答线程的未来（future，用于异步获取线程执行结果等操作）对象

some debug timings

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.h 第 141 行定义.

被这些函数引用 TickRssSensorThreadLocked().

◆ _tick_future

std::future<void> carla::client::RssSensor::_tick_future

private

互斥锁，用于保护实际的RSS处理过程，防止在处理每帧数据耗时过长等情况下出现并发问题

the future for the async ticking thread

在文件 LibCarla/source/carla/rss/RssSensor.h 第 138 行定义.

被这些函数引用 TickRssSensor().

该类的文档由以下文件生成:

Public 类型

Public 成员函数

Private 成员函数

Private 属性

静态 Private 属性

额外继承的成员函数

详细描述

成员类型定义说明

◆ ActorConstellationCallbackFunctionType

构造及析构函数说明

◆ RssSensor()

◆ ~RssSensor()

成员函数说明

◆ AppendRoutingTarget()

◆ DropRoute()

◆ GetEgoVehicleDynamics()

◆ GetOtherVehicleDynamics()

◆ GetPedestrianDynamics()

◆ GetRoadBoundariesMode()

◆ GetRoutingTargets()

◆ IsListening()

◆ Listen()

◆ RegisterActorConstellationCallback()

◆ ResetRoutingTargets()

◆ SetEgoVehicleDynamics()

◆ SetLogLevel()

◆ SetMapLogLevel()

◆ SetOtherVehicleDynamics()

◆ SetPedestrianDynamics()

◆ SetRoadBoundariesMode()

◆ Stop()

◆ TickRssSensor()

◆ TickRssSensorThreadLocked()

类成员变量说明

◆ _drop_route

◆ _global_map_initialization_counter_

◆ _last_processed_frame

◆ _on_tick_register_id

◆ _processing_lock

◆ _rss_actor_constellation_callback

◆ _rss_check

◆ _rss_check_timings

◆ _tick_future