这里列出了所有类成员，并附带类的详细说明:

- h -

• half_height : carla::traffic_manager::StaticAttributes
• half_length : carla::traffic_manager::StaticAttributes
• half_width : carla::traffic_manager::StaticAttributes
• HalfEdge : FHalfEdgeCounter, MapGen::DoublyConnectedEdgeList::Face
• HalfEdgeContainer : MapGen::DoublyConnectedEdgeList
• HalfEdgeIterator : MapGen::DoublyConnectedEdgeList
• HalfEdges : MapGen::DoublyConnectedEdgeList
• hand_brake : carla::ros2::VehicleControl, carla::rpc::VehicleControl, carla::sensor::data::detail::PackedVehicleControl, carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl
• HandleNonSignalisedJunction() : carla::traffic_manager::TrafficLightStage
• HandleSettingsSaved() : FCarlaModule
• HardRainNight : carla::rpc::WeatherParameters
• HardRainNoon : carla::rpc::WeatherParameters
• HardRainSunset : carla::rpc::WeatherParameters
• has_address() : carla::streaming::detail::token_type
• has_element_node_siblings() : xml_parser
• has_physics_enabled : carla::traffic_manager::ALSM
• has_same_protocol() : carla::streaming::detail::token_type
• has_traffic_light : carla::sensor::data::detail::VehicleData
• HasAStream() : carla::rpc::Actor
• HasBeenInitialized() : carla::ros2::CarlaDepthCameraPublisher, carla::ros2::CarlaDVSCameraPublisher, carla::ros2::CarlaISCameraPublisher, carla::ros2::CarlaNormalsCameraPublisher, carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisher, carla::ros2::CarlaRGBCameraPublisher, carla::ros2::CarlaSSCameraPublisher
• HasCityAreas() : MapGen::GraphParser
• HasClientsConnected() : carla::multigpu::Router
• HasDirection() : FRoadMapPixelData
• HasDirectionRow : FRoadMapPixelData
• HasDynamicDoors : FVehicleParameters
• HasError() : carla::rpc::Response< T >, carla::rpc::Response< void >
• hash() : moodycamel::details::_hash_32_or_64< use32 >, moodycamel::details::_hash_32_or_64< 1 >
• hash_value() : pugi::xml_attribute, pugi::xml_node
• HasLights : FVehicleParameters
• HasMap() : UOpenDriveMap
• HasMapChanged() : carla::client::detail::EpisodeState
• HasMapChangedSinceLastCall() : carla::client::detail::Episode
• HasNewMessage() : carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriber
• HasRoadSegments() : MapGen::GraphParser
• HasSection() : FIniFile
• HasVehicleNear() : carla::nav::Navigation
• HasWayNextIntersection() : carla::road::SignalType
• hazard : carla::traffic_manager::CollisionHazardData
• hazard_actor_id : carla::traffic_manager::CollisionHazardData
• hdg : carla::opendrive::parser::Geometry
• head_unsafe() : moodycamel::ConcurrentQueue< T, Traits >::FreeList< N >
• header : CAM, carla_msgs::msg::CarlaCollisionEvent, carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl, carla_msgs::msg::LaneInvasionEvent
• Header : CarlaRecorderQuery, CarlaReplayer
• header : CustomV2XM
• Header : FAsyncDataStreamTmpl< T >
• header() : geometry_msgs::msg::TransformStamped, nav_msgs::msg::Odometry, pugi::xml_attribute_struct, pugi::xml_node_struct, sensor_msgs::msg::CameraInfo, sensor_msgs::msg::Image, sensor_msgs::msg::Imu, sensor_msgs::msg::NavSatFix, sensor_msgs::msg::PointCloud2
• Header() : std_msgs::msg::Header
• header_offset : carla::sensor::s11n::CollisionEventSerializer, carla::sensor::s11n::DVSEventArraySerializer, carla::sensor::s11n::EpisodeStateSerializer, carla::sensor::s11n::GBufferFloatSerializer, carla::sensor::s11n::GBufferUint8Serializer, carla::sensor::s11n::ImageSerializer, carla::sensor::s11n::NormalsImageSerializer, carla::sensor::s11n::ObstacleDetectionEventSerializer, carla::sensor::s11n::OpticalFlowImageSerializer, carla::sensor::s11n::SensorHeaderSerializer
• HeaderPubSubType() : std_msgs::msg::HeaderPubSubType
• HeaderSerializer : carla::sensor::RawData
• headIndex : moodycamel::ConcurrentQueue< T, Traits >::ProducerBase
• heading : CAMContainer::BasicVehicleContainerHighFrequency
• heading_diff : carla::rss::EgoDynamicsOnRoute
• Heading_t : ITSContainer
• HeadingBias : CaService
• headingConfidence : ITSContainer::Heading
• HeadingConfidence : ITSContainer
• HeadingConfidence_equalOrWithinOneDegree : ITSContainer
• HeadingConfidence_equalOrWithinZeroPointOneDegree : ITSContainer
• HeadingConfidence_outOfRange : ITSContainer
• HeadingConfidence_t : ITSContainer
• HeadingConfidence_unavailable : ITSContainer
• HeadingDeviation : CaService
• headingValue : ITSContainer::Heading
• HeadingValue : ITSContainer
• HeadingValue_t : ITSContainer
• HeadingValue_unavailable : ITSContainer
• HeadingValue_wgs84East : ITSContainer
• HeadingValue_wgs84North : ITSContainer
• HeadingValue_wgs84South : ITSContainer
• HeadingValue_wgs84West : ITSContainer
• HealthCheckRemoteTM() : carla::traffic_manager::TrafficManagerClient, carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote
• height : carla::sensor::s11n::DVSEventArraySerializer::DVSHeader, carla::sensor::s11n::GBufferFloatSerializer::ImageHeader, carla::sensor::s11n::GBufferUint8Serializer::ImageHeader, carla::sensor::s11n::ImageSerializer::ImageHeader, carla::sensor::s11n::NormalsImageSerializer::ImageHeader, carla::sensor::s11n::OpticalFlowImageSerializer::ImageHeader, sensor_msgs::msg::CameraInfo, sensor_msgs::msg::Image, sensor_msgs::msg::PointCloud2, sensor_msgs::msg::RegionOfInterest
• Height : URoadMap
• Heightmap : FSparseHighDetailMap
• HeightValues : UHeightMapDataAsset
• Helper : CarlaReplayer
• hero_actors : carla::traffic_manager::ALSM
• hero_location : carla::traffic_manager::TrackTraffic
• HeroVehicle : AVegetationManager
• HideAllChildren() : AProceduralBuilding
• HideMaterialDistance : AVegetationManager
• HidePose() : carla::client::Walker
• high() : latin1_writer, utf16_counter, utf16_writer, utf32_counter, utf32_writer, utf8_counter, utf8_writer
• HighBeam : FVehicleLightState
• highFrequencyContainer : CAMContainer::CamParameters
• HighFrequencyContainer_PR : CAMContainer
• HighFrequencyContainer_PR_basicVehicleContainerHighFrequency : CAMContainer
• HighFrequencyContainer_PR_NOTHING : CAMContainer
• HighFrequencyContainer_PR_rsuContainerHighFrequency : CAMContainer
• HighFrequencyContainer_t : CAMContainer
• Highway() : carla::road::SignalType
• highway_lateral_parameters : carla::traffic_manager::MotionPlanStage
• highway_longitudinal_parameters : carla::traffic_manager::MotionPlanStage
• HISMComps : AProceduralBuilding
• HitIsSelfOrOther() : PathLossModel
• HitRadius : AObstacleDetectionSensor
• HitResult : PathLossModel
• Hitted : ARadar::RayData
• HoldHandbrake() : ACarlaWheeledVehicle
• HorizontalAngle : carla::sensor::data::SemanticLidarData
• HorizontalFallof : FSpringBasedVegetationParameters
• HorizontalFOV : ARadar
• HorizontalFov : FLidarDescription
• hybrid_end_location : carla::traffic_manager::KinematicState
• hybrid_physics_mode : carla::traffic_manager::Parameters
• hybrid_physics_radius : carla::traffic_manager::Parameters