这里列出了所有类成员，并附带类的详细说明:

- b -

• b : carla::opendrive::parser::ElevationProfile, carla::opendrive::parser::GeometryPoly3, carla::opendrive::parser::LaneOffset, carla::opendrive::parser::LateralProfile, carla::opendrive::parser::Polynomial, carla::rpc::Color, carla::rpc::FloatColor, carla::sensor::data::Color
• bAckermannControlActive : ACarlaWheeledVehicle, FVehicleData
• BadAttributeCast() : carla::client::BadAttributeCast
• bAdditionalData : ACarlaRecorder
• bAddSpawners : AOpenDriveActor
• bAlive : AWalkerBase, FWalkerData
• base : moodycamel::ConcurrentQueue< T, Traits >::ExplicitProducer::BlockIndexEntry
• BaseBPs : AProceduralBuilding
• BaseJSONPath : UChronoMovementComponent
• BaseMeshes : AProceduralBuilding
• BaseMovementComponent : ACarlaWheeledVehicle
• BaseSpringStrength : FSpringBasedVegetationParameters
• BaseTileMapPath : ALargeMapManager
• BaseType : FVehicleParameters
• basicContainer : CAMContainer::CamParameters
• BasicContainer_t : CAMContainer
• basicVehicleContainerHighFrequency : CAMContainer::HighFrequencyContainer
• BasicVehicleContainerHighFrequency_t : CAMContainer
• basicVehicleContainerLowFrequency : CAMContainer::LowFrequencyContainer
• BasicVehicleContainerLowFrequency_t : CAMContainer
• bAutoComputeStrength : FSpringBasedVegetationParameters
• bAutopilotEnabled : AWheeledVehicleAIController
• bCanUseWheelChair : FPedestrianParameters
• bClientsListening : ASensor
• bControlIsSticky : AWheeledVehicleAIController
• bDebugLineTrace : AObstacleDetectionSensor
• bDeterministicRagdolls : FEpisodeSettings
• bDisableRendering : UCarlaSettings
• bDrawDebugPixelsToLevel : ACityMapGenerator
• bDriven : FVehicleNWWheelDifferentialData
• begin() : carla::Buffer, carla::BufferView, carla::client::ActorBlueprint, carla::client::ActorList, carla::client::BlueprintLibrary, carla::client::detail::EpisodeState, carla::client::WorldSnapshot, carla::ListView< IT >, carla::road::RoadElementSet< T >, carla::rpc::DebugShape::HUDLine, carla::rpc::DebugShape::Line, carla::sensor::data::Array< T >, carla::sensor::RawData, FActorRegistry
• Begin : HUDLine
• begin() : ListView< IT >
• Begin : ListView< IT >
• begin() : pugi::xml_node, pugi::xml_object_range< It >, pugi::xml_tree_walker, pugi::xpath_node_set, xpath_lexer_string, xpath_node_set_raw
• BeginDestroy() : ARoutePlanner
• BeginPlay() : ABaseVegetationActor, ACarlaGameModeBase, ACarlaWheeledVehicle, AFrictionTrigger, AGnssSensor, AInertialMeasurementUnit, ALargeMapManager, AOpenDriveGenerator, ARadar, ARoadPainterWrapper, ARoutePlanner, ASceneCaptureCamera, ASceneCaptureSensor, ASensor, ASoilTypeManager, AVegetationManager, UBaseCarlaMovementComponent, UCarSimManagerComponent, UDefaultMovementComponent
• bEnable16BitFormat : ASceneCaptureSensor
• bEnablePostProcessingEffects : ASceneCaptureSensor
• Benchmark() : Benchmark
• Beta : FSpringBasedVegetationParameters
• bGenerateRandomSeed : AActorWithRandomEngine
• bGenerateRoadMapOnSave : ACityMapGenerator
• bGenerateRoads : ACityMapGenerator
• bHandbrake : CarlaRecorderAnimVehicle
• bHandBrake : FVehicleControl
• bHasTerramechanics : ALargeMapManager
• bHeightmapNeedToUpdate : FDenseTile
• BiasGyro : AInertialMeasurementUnit
• Bikers : ACarlaRecorder, CarlaRecorderAnimBikers, FFrameData
• binary_op_t() : xpath_parser::binary_op_t
• Bind() : UActorDispatcher
• BindActions() : FCarlaServer::FPimpl
• BindAsync() : carla::rpc::Server
• BindSync() : carla::rpc::Server
• binning_x() : sensor_msgs::msg::CameraInfo
• binning_y() : sensor_msgs::msg::CameraInfo
• bIsActive : ASensor
• bIsAlive : FTileMeshComponent
• bIsFrozen : ATrafficLightGroup
• bIsIntersection : ARoutePlanner
• bIsNWVehicle : ACarlaWheeledVehicle
• bIsOpen : CarlaRecorderDoorVehicle
• bIsPrimaryServer : FCarlaEngine, UCarlaEpisode
• bIsRunning : FCarlaEngine
• bIsStatic : FSkeletonJoint
• bIsUsed : FCameraGBufferFloat, FCameraGBufferUint8
• bLeftHandTraffic : ACityMapGenerator
• Blend : UWalkerAnim
• BlendPose() : AWalkerController, carla::client::detail::Client, carla::client::detail::Simulator, carla::client::Walker, FCarlaActor, FWalkerActor
• Block() : moodycamel::ConcurrentQueue< T, Traits >::Block
• block : moodycamel::ConcurrentQueue< T, Traits >::ExplicitProducer::BlockIndexEntry, xpath_query_impl
• BLOCK_SIZE : moodycamel::ConcurrentQueue< T, Traits >, moodycamel::ConcurrentQueueDefaultTraits
• blockIndex : moodycamel::ConcurrentQueue< T, Traits >::ExplicitProducer, moodycamel::ConcurrentQueue< T, Traits >::ImplicitProducer
• blocks : xpath_stack_data
• BlueprintLibrary() : carla::client::BlueprintLibrary
• bManualGearShift : FVehicleControl
• bMapChanged : FCarlaEngine
• bNewConnection : FCarlaEngine
• bNoRenderingMode : FEpisodeSettings
• BodyBPs : AProceduralBuilding
• BodyMeshes : AProceduralBuilding
• bOn : CarlaRecorderLightScene
• bone_name : carla::rpc::BoneTransformDataOut
• bone_transforms : carla::rpc::WalkerBoneControlIn, carla::rpc::WalkerBoneControlOut
• BoneControlIn : carla::client::Walker
• BoneControlOut : carla::client::Walker
• Bones : CarlaRecorderWalkerBones, FSkeletonJoint
• BoneTransforms : FWalkerBoneControlIn, FWalkerBoneControlOut
• bOnIntersections : AOpenDriveActor
• bOnlyDynamics : AObstacleDetectionSensor
• bOnlyPrepareMaps : FPackageParams
• border : Simplify::Vertex
• bounding : carla::nav::VehicleCollisionInfo
• bounding_box : carla::rpc::Actor, carla::rpc::EnvironmentObject
• BoundingBox() : carla::geom::BoundingBox, CarlaRecorderActorBoundingBox, FActorInfo, FEnvironmentObject
• BoundingBoxes : ACarlaRecorder, FFrameData
• box : carla::rpc::DebugShape::Box, carla::rpc::DebugShape::HUDBox
• Boxes : CarlaRecorderActorBoundingBoxes, CarlaRecorderActorTriggerVolumes
• BP : FElementsToSpawn
• bParticlesZOrderedInitialized : FDenseTile
• bPersistentLines : FShapeVisitor
• BPFullClassName : FFoliageBlueprint
• bPhysicsEnabled : ACarlaWheeledVehicle
• BPoint : carla::geom::PointCloudRtree< T, Dimension >, carla::geom::SegmentCloudRtree< T, Dimension >
• bPrintErrors : ALargeMapManager
• bPrintMapInfo : ALargeMapManager
• brake : carla::ros2::VehicleControl, carla::rpc::VehicleControl, carla::rpc::VehicleTelemetryData, carla::sensor::data::detail::PackedVehicleControl, carla::traffic_manager::ActuationSignal, carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl
• Brake : CarlaRecorderAnimVehicle, FAckermannController, FVehicleControl, FVehicleLightState, FVehicleTelemetryData
• braking : carla::learning::Inputs
• bReplaySensors : CarlaReplayer
• bRestrictToRecommended : FActorVariation
• bReverse : FAckermannController, FVehicleControl
• BrightMultiplier : FShapeVisitor
• BroadcastStream : FCarlaServer::FPimpl
• BroadcastTick() : FWorldObserver
• bSaveRoadMapToDisk : ACityMapGenerator
• BSegment : carla::geom::SegmentCloudRtree< T, Dimension >
• bSemanticSegmentationEnabled : UTaggerDelegate
• bShouldContinue : FTilesWorker
• bShouldWaitFrame : UTaggedComponent
• bSimulatePhysics : FActorData
• bSkeletalMesh : UTaggedComponent
• bSubstepping : FEpisodeSettings
• bSynchronousMode : FCarlaEngine, FEpisodeSettings, UCarlaSettings
• bTagForSemanticSegmentation : ACityMapGenerator, ATagger
• bTrafficLightsFrozen : ATrafficLightManager
• bTriggerRoadMapGeneration : ACityMapGenerator
• bTriggerTagObjects : ATagger
• bU : carla::opendrive::parser::GeometryParamPoly3
• bufcapacity : xml_buffered_writer
• bufcapacitybytes : xml_buffered_writer
• Buffer() : carla::Buffer
• buffer() : carla::Buffer
• Buffer() : carla::Buffer, carla::BufferPool
• buffer() : carla::BufferView, carla::multigpu::IncomingMessage, carla::multigpu::SessionInfo, carla::streaming::detail::tcp::IncomingMessage, xml_buffered_writer, xml_document_struct, xml_extra_buffer
• buffer_map : carla::traffic_manager::ALSM, carla::traffic_manager::CollisionStage, carla::traffic_manager::LocalizationStage, carla::traffic_manager::MotionPlanStage, carla::traffic_manager::TrafficLightStage, carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal, carla::traffic_manager::VehicleLightStage
• BufferPool : carla::Buffer, carla::BufferPool
• BufferView : carla::Buffer, carla::BufferView
• bufsize : xml_buffered_writer
• Build() : carla::road::MapBuilder
• BuildActorData() : FCarlaActor
• BuildMeshDescriptionFromData() : UMapGenFunctionLibrary
• BuildRoutes() : AOpenDriveActor
• BuildSpeedValue() : CaService
• bUseCarlaMapMaterials : FMapData
• bUseFixedSeed : ACityMapGenerator
• bUseGearAutoBox : FVehicleNWTransmissionData, FVehiclePhysicsControl
• bUsesWheelChair : AWalkerBase
• busy_size : xml_memory_page
• bV : carla::opendrive::parser::GeometryParamPoly3