这里列出了所有类成员，并附带类的详细说明:

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• _a : carla::road::element::GeometryPoly3
• _accelerometer : carla::sensor::data::IMUMeasurement
• _acceptor : carla::multigpu::Listener, carla::streaming::detail::tcp::Server
• _active : carla::client::LightState, carla::rpc::LightState
• _Actor : ActorROS2Handler
• _actor_callbacks : carla::ros2::ROS2
• _actor_constellation_callback : carla::rss::RssCheck
• _actor_parent_ros_name : carla::ros2::ROS2
• _actor_ros_name : carla::ros2::ROS2
• _actors : carla::client::ActorList, carla::client::detail::CachedActorList, carla::client::detail::Episode, carla::client::detail::EpisodeState
• _alive : carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl
• _alloc : xpath_parser
• _arcLength : carla::road::element::GeometryParamPoly3
• _assign() : pugi::xpath_node_set, pugi::xpath_variable_set
• _asynchronous_call : carla::rpc::Metadata
• _attr : pugi::xml_attribute
• _attribute : carla::client::ActorAttribute, carla::client::ActorAttributeValue, pugi::xpath_node
• _attributes : carla::client::ActorBlueprint, carla::client::detail::ActorState
• _aU : carla::road::element::GeometryParamPoly3
• _aV : carla::road::element::GeometryParamPoly3
• _axis : xpath_ast_node
• _b : carla::road::element::GeometryPoly3
• _back : carla::road::element::RoadInfoLaneVisibility
• _begin : carla::ListView< IT >, carla::sensor::s11n::LidarHeaderView, carla::sensor::s11n::SemanticLidarHeaderView, pugi::xml_object_range< It >, pugi::xpath_node_set, xpath_node_set_raw
• _binary_mesh : carla::nav::Navigation
• _blueprints : carla::client::BlueprintLibrary
• _border : carla::road::element::RoadInfoLaneBorder
• _bounding_box : carla::client::Junction, carla::road::Junction
• _bounds : carla::client::LaneInvasionCallback
• _bU : carla::road::element::GeometryParamPoly3
• _buffer : carla::BufferView, carla::multigpu::IncomingMessage, carla::sensor::RawData, pugi::xml_document, xpath_string
• _buffer_pool : carla::multigpu::Primary, carla::multigpu::Secondary, carla::streaming::detail::StreamStateBase, carla::streaming::detail::tcp::Client
• _buffer_views : carla::streaming::detail::tcp::MessageTmpl< MaxNumberOfBuffers >
• _buffers : carla::streaming::detail::tcp::MessageTmpl< MaxNumberOfBuffers >
• _busy_size : xml_allocator
• _bV : carla::road::element::GeometryParamPoly3
• _by_id : carla::road::LaneSectionMap
• _c : carla::road::element::GeometryPoly3
• _cached_map : carla::client::detail::Simulator
• _cached_token : carla::streaming::detail::Dispatcher
• _callback : carla::client::LaneInvasionCallback, carla::multigpu::Router, carla::multigpu::SecondaryCommands, carla::streaming::detail::tcp::Client
• _callback_id : carla::client::LaneInvasionSensor
• _capacity : carla::Buffer
• _carla_ego_vehicle : carla::rss::RssCheck::RssObjectChecker
• _carla_rss_state : carla::rss::RssCheck, carla::rss::RssCheck::RssObjectChecker
• _ci : carla::ros2::CarlaCameraInfoPublisherImpl
• _client : Benchmark, carla::client::detail::Episode, carla::client::detail::Simulator, carla::rpc::Client, carla::streaming::Client, carla::traffic_manager::TrafficManagerClient
• _client_callback : Benchmark
• _clients : carla::streaming::low_level::Client< T >
• _clock : carla::ros2::CarlaClockPublisherImpl
• _clock_publisher : carla::ros2::ROS2
• _clone() : pugi::xpath_variable_set
• _color : carla::client::LightState, carla::road::element::RoadInfoMarkRecord, carla::rpc::LightState
• _commander : carla::multigpu::Router, carla::multigpu::Secondary
• _compass : carla::sensor::data::IMUMeasurement
• _connection_timer : carla::multigpu::Secondary, carla::streaming::detail::tcp::Client
• _connections : carla::road::Junction
• _control : carla::client::Vehicle, carla::client::Walker, carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl
• _controller : carla::ros2::ROS2
• _controllers : carla::road::Junction, carla::road::MapData, carla::road::Signal
• _counter : carla::client::detail::CallbackList< InputsT >
• _country : carla::road::Signal
• _create() : pugi::xml_document
• _crossed_lane_markings : carla::sensor::data::LaneInvasionEvent
• _crowd : carla::nav::Navigation
• _cU : carla::road::element::GeometryParamPoly3
• _cur : xpath_lexer
• _cur_lexeme : xpath_lexer
• _cur_lexeme_contents : xpath_lexer
• _cur_lexeme_pos : xpath_lexer
• _curvature : carla::road::element::GeometryArc
• _curve_end : carla::road::element::GeometrySpiral
• _curve_start : carla::road::element::GeometrySpiral
• _cv : carla::RecurrentSharedFuture< T >
• _cV : carla::road::element::GeometryParamPoly3
• _cv : carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote
• _d : carla::road::element::GeometryPoly3
• _data : carla::Buffer, carla::road::Map, carla::rpc::Response< T >, carla::rpc::Response< void >, carla::sensor::data::Array< T >, pugi::xml_text, pugi::xpath_variable_set, xpath_ast_node
• _data_new() : pugi::xml_text
• _datareader : carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl
• _datawriter : carla::ros2::CarlaCameraInfoPublisherImpl, carla::ros2::CarlaClockPublisherImpl, carla::ros2::CarlaCollisionPublisherImpl, carla::ros2::CarlaDepthCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaDVSCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaGNSSPublisherImpl, carla::ros2::CarlaIMUPublisherImpl, carla::ros2::CarlaISCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaLidarPublisherImpl, carla::ros2::CarlaLineInvasionPublisherImpl, carla::ros2::CarlaMapSensorPublisherImpl, carla::ros2::CarlaNormalsCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaPointCloudPublisherImpl, carla::ros2::CarlaRadarPublisherImpl, carla::ros2::CarlaRGBCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaSemanticLidarPublisherImpl, carla::ros2::CarlaSpeedometerSensorImpl, carla::ros2::CarlaSSCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaTransformPublisherImpl
• _deadline : carla::multigpu::Primary, carla::streaming::detail::tcp::ServerSession
• _default_actor_constellation_callback_ego_vehicle_dynamics : carla::rss::RssCheck
• _default_actor_constellation_callback_other_vehicle_dynamics : carla::rss::RssCheck
• _default_actor_constellation_callback_pedestrian_dynamics : carla::rss::RssCheck
• _delta : carla::nav::WalkerEventVisitor
• _delta_seconds : carla::nav::Navigation
• _dependencies : carla::road::Signal
• _dependency_id : carla::road::SignalDependency
• _depth : pugi::xml_tree_walker
• _description : carla::client::detail::ActorState, carla::client::Map
• _destroy() : pugi::xml_document, pugi::xpath_variable_set
• _detections : carla::sensor::data::RadarData
• _dirty : carla::client::LightManager
• _dispatcher : carla::streaming::low_level::Server< T >
• _display_id : carla::client::detail::ActorState
• _distance : carla::sensor::data::ObstacleDetectionEvent
• _distance_from_search : carla::client::Landmark
• _done : carla::multigpu::Secondary, carla::streaming::detail::tcp::Client
• _drop_route : carla::client::RssSensor
• _dU : carla::road::element::GeometryParamPoly3
• _dV : carla::road::element::GeometryParamPoly3
• _dynamic : carla::road::Signal
• _ego_dynamics_on_route : carla::sensor::data::RssResponse
• _elevation : carla::road::element::RoadInfoElevation
• _enabled : carla::ros2::ROS2
• _enabled_for_ros : carla::streaming::detail::MultiStreamState
• _end : carla::detail::StopWatchTmpl< CLOCK >, carla::ListView< IT >, carla::road::element::RoadInfoIterator< T, IT >, pugi::xml_object_range< It >, pugi::xpath_node_set, xpath_node_set_raw
• _endpoint : carla::multigpu::Router, carla::multigpu::Secondary, carla::streaming::detail::EndPoint< Protocol, FullyDefinedEndPoint >
• _engine : util::Random
• _eos : xpath_node_set_raw
• _episode : carla::client::ActorList, carla::client::DebugHelper, carla::client::detail::ActorState, carla::client::detail::Simulator, carla::client::LightManager, carla::client::World, carla::sensor::SensorData
• _episode_id : carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >, carla::client::detail::EpisodeState
• _error : xpath_allocator
• _event : carla::ros2::CarlaCollisionPublisherImpl, carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl, carla::ros2::CarlaLineInvasionPublisherImpl
• _exception : carla::detail::SharedException
• _face : MapGen::CityAreaDescription
• _fallback_address : carla::streaming::low_level::Client< T >
• _filename : carla::profiler::detail::StaticProfiler
• _filesBaseFolder : carla::client::FileTransfer
• _find() : pugi::xpath_variable_set
• _first_connected : carla::ros2::CarlaListenerImpl, carla::ros2::CarlaSubscriberListenerImpl
• _float : carla::ros2::CarlaSpeedometerSensorImpl
• _force_active : carla::streaming::detail::MultiStreamState
• _forward : carla::road::element::RoadInfoLaneVisibility
• _frame : carla::ros2::ROS2, carla::sensor::SensorData
• _frame_id : carla::ros2::CarlaPublisher, carla::ros2::CarlaSubscriber
• _friction : carla::road::element::RoadInfoLaneMaterial
• _from_lane : carla::road::LaneValidity
• _func : carla::Functional::Recursive< T >
• _gc_policy : carla::client::detail::Simulator
• _geo_location : carla::sensor::data::GnssMeasurement
• _geo_reference : carla::road::MapData
• _geom : carla::road::element::RoadInfoGeometry
• _global_map_initialization_counter_ : carla::client::RssSensor
• _graph : MapGen::RoadSegmentBuilder
• _green_traffic_lights : carla::rss::RssCheck::RssObjectChecker
• _group : carla::client::LightState, carla::rpc::LightState
• _gyroscope : carla::sensor::data::IMUMeasurement
• _handlingInitial : MapGen::RoadSegmentBuilder
• _hdg : carla::road::element::RoadInfoCrosswalk, carla::road::Object
• _header : carla::sensor::data::SemanticLidarData
• _heading : carla::road::element::Geometry
• _height : carla::road::element::RoadInfoMarkRecord, carla::road::Signal, carla::rpc::Texture< T >
• _hOffset : carla::road::Signal
• _id : carla::client::ActorBlueprint, carla::client::Junction, carla::client::Light, carla::nav::WalkerEventVisitor, carla::road::Controller, carla::road::Junction, carla::road::Lane, carla::road::LaneSection, carla::road::Object, carla::road::object::RepeatRecord, carla::road::Road, carla::rpc::LightState
• _image : carla::ros2::CarlaDepthCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaDVSCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaISCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaNormalsCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaRGBCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaSSCameraPublisherImpl
• _impl : carla::ros2::CarlaClockPublisher, carla::ros2::CarlaCollisionPublisher, carla::ros2::CarlaDepthCameraPublisher, carla::ros2::CarlaDVSCameraPublisher, carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriber, carla::ros2::CarlaGNSSPublisher, carla::ros2::CarlaIMUPublisher, carla::ros2::CarlaISCameraPublisher, carla::ros2::CarlaLidarPublisher, carla::ros2::CarlaLineInvasionPublisher, carla::ros2::CarlaListener, carla::ros2::CarlaMapSensorPublisher, carla::ros2::CarlaNormalsCameraPublisher, carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisher, carla::ros2::CarlaRadarPublisher, carla::ros2::CarlaRGBCameraPublisher, carla::ros2::CarlaSemanticLidarPublisher, carla::ros2::CarlaSpeedometerSensor, carla::ros2::CarlaSSCameraPublisher, carla::ros2::CarlaSubscriberListener, carla::ros2::CarlaTransformPublisher, pugi::xpath_query
• _impl_info : carla::ros2::CarlaDepthCameraPublisher, carla::ros2::CarlaISCameraPublisher, carla::ros2::CarlaNormalsCameraPublisher, carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisher, carla::ros2::CarlaRGBCameraPublisher, carla::ros2::CarlaSSCameraPublisher
• _imu : carla::ros2::CarlaIMUPublisherImpl
• _indexes : carla::geom::Mesh
• _info : carla::road::Lane, carla::road::Road, carla::ros2::CarlaCameraInfoPublisherImpl, carla::ros2::CarlaDVSCameraPublisher
• _init : carla::ros2::CarlaCameraInfoPublisherImpl
• _initial : MapGen::RoadSegmentBuilder
• _inner : carla::road::element::RoadInfoLaneHeight
• _input : carla::learning::NeuralModel
• _instance : carla::ros2::ROS2
• _intensity : carla::client::LightState, carla::rpc::LightState
• _io_context : carla::multigpu::Listener, carla::streaming::detail::tcp::Server, carla::ThreadPool
• _is_control_sticky : carla::client::Vehicle
• _is_junction : carla::road::Road, carla::traffic_manager::SimpleWaypoint
• _is_running : carla::detail::StopWatchTmpl< CLOCK >
• _is_writing : carla::multigpu::Primary, carla::streaming::detail::tcp::ServerSession
• _it : carla::road::element::RoadInfoIterator< T, IT >
• _junction_id : carla::road::Road
• _junctions : carla::road::Controller, carla::road::MapData
• _keep_alive : carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote
• _label : carla::rpc::LabelledPoint
• _lane_change : carla::road::element::RoadInfoMarkRecord
• _lane_offset : carla::road::LaneSection
• _lane_section : carla::road::Lane
• _lane_sections : carla::road::Road
• _lanes : carla::road::LaneSection
• _last_processed_frame : carla::client::RssSensor
• _left : carla::road::element::RoadInfoLaneVisibility, xpath_ast_node
• _lenght : carla::road::Object
• _length : carla::road::element::Geometry, carla::road::element::RoadInfoCrosswalk, carla::road::element::RoadInfoMarkTypeLine, carla::road::Road
• _length_heap : xpath_string
• _level : carla::road::Lane
• _lexer : xpath_parser
• _lidar : carla::ros2::CarlaLidarPublisherImpl, carla::ros2::CarlaSemanticLidarPublisherImpl
• _light_manager : carla::client::detail::Simulator, carla::client::Light
• _lights : carla::client::LightManager
• _lights_changes : carla::client::LightManager
• _lights_state : carla::client::LightManager
• _lines : carla::road::element::RoadInfoMarkRecord
• _list : carla::client::detail::AtomicList< T >, carla::client::detail::CallbackList< InputsT >
• _listener : carla::multigpu::Router, carla::ros2::CarlaCameraInfoPublisherImpl, carla::ros2::CarlaClockPublisherImpl, carla::ros2::CarlaCollisionPublisherImpl, carla::ros2::CarlaDepthCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaDVSCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl, carla::ros2::CarlaGNSSPublisherImpl, carla::ros2::CarlaIMUPublisherImpl, carla::ros2::CarlaISCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaLidarPublisherImpl, carla::ros2::CarlaLineInvasionPublisherImpl, carla::ros2::CarlaMapSensorPublisherImpl, carla::ros2::CarlaNormalsCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaPointCloudPublisherImpl, carla::ros2::CarlaRadarPublisherImpl, carla::ros2::CarlaRGBCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaSemanticLidarPublisherImpl, carla::ros2::CarlaSpeedometerSensorImpl, carla::ros2::CarlaSSCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaTransformPublisherImpl
• _location : carla::client::Light, carla::rpc::LabelledPoint, carla::rpc::LightState
• _logger : carla::rss::RssCheck, carla::rss::RssRestrictor
• _MakeColorConvertedView() : carla::image::ImageView
• _manager : carla::nav::WalkerEventVisitor
• _map : carla::client::LaneInvasionCallback, carla::client::Map, carla::RecurrentSharedFuture< T >
• _map_data : carla::road::MapBuilder, carla::road::Road
• _map_origin : carla::client::detail::EpisodeState
• _MapPath : UCarlaGameInstance
• _mapped_by_index : carla::nav::Navigation
• _mapped_vehicles_id : carla::nav::Navigation
• _mapped_walkers_id : carla::nav::Navigation
• _mark_record : carla::client::Waypoint
• _matched : carla::ros2::CarlaListenerImpl, carla::ros2::CarlaSubscriberListenerImpl
• _material : carla::road::element::RoadInfoMarkRecord
• _materials : carla::geom::Mesh
• _max_channel_points : carla::sensor::data::SemanticLidarData
• _maximum_steering_angle : carla::rss::RssCheck
• _memory : pugi::xml_document
• _message : Benchmark, carla::ros2::CarlaSubscriberListenerImpl, carla::streaming::detail::tcp::IncomingMessage
• _milliseconds : carla::time_duration
• _move() : pugi::xml_document, pugi::xpath_node_set
• _mutex : carla::client::detail::AtomicList< T >, carla::client::detail::CachedActorList, carla::client::LightManager, carla::multigpu::Router, carla::nav::Navigation, carla::profiler::LifetimeProfiler, carla::RecurrentSharedFuture< T >, carla::streaming::detail::Dispatcher, carla::streaming::detail::MultiStreamState, carla::traffic_manager::TrafficManager, carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote
• _name : carla::road::Controller, carla::road::element::RoadInfoCrosswalk, carla::road::Junction, carla::road::Object, carla::road::Road, carla::road::Signal, carla::ros2::CarlaPublisher, carla::ros2::CarlaSubscriber, pugi::xml_named_node_iterator, ServerBinder
• _nanoseconds : carla::ros2::ROS2
• _nav : carla::client::detail::WalkerNavigation, carla::nav::WalkerManager, carla::ros2::CarlaGNSSPublisherImpl
• _nav_mesh : carla::nav::Navigation
• _nav_query : carla::nav::Navigation
• _new_message : carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl
• _next : carla::multigpu::Router, pugi::xpath_variable, xpath_ast_node
• _next_check_index : carla::client::detail::WalkerNavigation
• _next_lanes : carla::road::Lane
• _nexts : carla::road::Road
• _node : pugi::xpath_node
• _nodes : MapGen::CityAreaDescription
• _normal_impulse : carla::sensor::data::CollisionEvent
• _normals : carla::geom::Mesh
• _number_of_buffers : carla::streaming::detail::tcp::MessageTmpl< MaxNumberOfBuffers >
• _number_of_messages_received : Benchmark
• _objects : carla::profiler::LifetimeProfiler
• _offset : carla::road::element::RoadInfoLaneOffset, carla::sensor::data::Array< T >
• _on_closed : carla::multigpu::Primary, carla::streaming::detail::tcp::ServerSession
• _on_light_update_callbacks : carla::client::detail::Episode
• _on_light_update_register_id : carla::client::LightManager
• _on_map_change_callbacks : carla::client::detail::Episode
• _on_response : carla::multigpu::Primary
• _on_tick_callbacks : carla::client::detail::Episode
• _on_tick_register_id : carla::client::LightManager, carla::client::RssSensor
• _open_drive_file : carla::client::detail::Simulator
• _orientation : carla::road::element::RoadInfoCrosswalk, carla::road::element::RoadInfoSignal, carla::road::Object, carla::road::Signal
• _other_actor : carla::sensor::data::CollisionEvent, carla::sensor::data::ObstacleDetectionEvent
• _outer : carla::road::element::RoadInfoLaneHeight
• _output : carla::learning::NeuralModel
• _owner : carla::ros2::CarlaSubscriberListenerImpl
• _parent : carla::client::Junction, carla::client::Landmark, carla::client::LaneInvasionCallback, carla::client::Waypoint, carla::ros2::CarlaPublisher, carla::ros2::CarlaSubscriber, carla::sensor::data::LaneInvasionEvent, pugi::xml_attribute_iterator, pugi::xml_named_node_iterator, pugi::xml_node_iterator
• _parent_bounding_box : carla::client::LaneInvasionCallback
• _parent_pool : carla::Buffer
• _participant : carla::ros2::CarlaCameraInfoPublisherImpl, carla::ros2::CarlaClockPublisherImpl, carla::ros2::CarlaCollisionPublisherImpl, carla::ros2::CarlaDepthCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaDVSCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriberImpl, carla::ros2::CarlaGNSSPublisherImpl, carla::ros2::CarlaIMUPublisherImpl, carla::ros2::CarlaISCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaLidarPublisherImpl, carla::ros2::CarlaLineInvasionPublisherImpl, carla::ros2::CarlaMapSensorPublisherImpl, carla::ros2::CarlaNormalsCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaPointCloudPublisherImpl, carla::ros2::CarlaRadarPublisherImpl, carla::ros2::CarlaRGBCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaSemanticLidarPublisherImpl, carla::ros2::CarlaSpeedometerSensorImpl, carla::ros2::CarlaSSCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaTransformPublisherImpl
• _particle_forces : carla::learning::WheelOutput
• _pc : carla::ros2::CarlaPointCloudPublisherImpl
• _pending_exceptions : carla::client::detail::Episode
• _pending_exceptions_msg : carla::client::detail::Episode
• _pimpl : carla::client::detail::Client
• _pitch : carla::road::element::RoadInfoCrosswalk, carla::road::Object, carla::road::Signal
• _point_cloud : carla::ros2::CarlaDVSCameraPublisher
• _points : carla::road::element::RoadInfoCrosswalk, carla::sensor::data::LidarData
• _poly : carla::road::element::GeometryPoly3
• _polyU : carla::road::element::GeometryParamPoly3
• _polyV : carla::road::element::GeometryParamPoly3
• _pool : carla::multigpu::Router, carla::multigpu::Secondary, carla::streaming::Server
• _port : carla::streaming::detail::EndPoint< Protocol, PartiallyDefinedEndPoint >, carla::traffic_manager::TrafficManager
• _predecessor : carla::road::Lane, carla::road::Road
• _prev_lanes : carla::road::Lane
• _prevs : carla::road::Road
• _probability_crossing : carla::nav::Navigation
• _processing_lock : carla::client::RssSensor
• _promises : carla::multigpu::Router
• _ptr : carla::AtomicSharedPtr< T >
• _publish_stream : carla::ros2::ROS2
• _publisher : carla::ros2::CarlaCameraInfoPublisherImpl, carla::ros2::CarlaClockPublisherImpl, carla::ros2::CarlaCollisionPublisherImpl, carla::ros2::CarlaDepthCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaDVSCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaGNSSPublisherImpl, carla::ros2::CarlaIMUPublisherImpl, carla::ros2::CarlaISCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaLidarPublisherImpl, carla::ros2::CarlaLineInvasionPublisherImpl, carla::ros2::CarlaMapSensorPublisherImpl, carla::ros2::CarlaNormalsCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaPointCloudPublisherImpl, carla::ros2::CarlaRadarPublisherImpl, carla::ros2::CarlaRGBCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaSemanticLidarPublisherImpl, carla::ros2::CarlaSpeedometerSensorImpl, carla::ros2::CarlaSSCameraPublisherImpl, carla::ros2::CarlaTransformPublisherImpl
• _publishers : carla::ros2::ROS2
• _query : xpath_parser
• _queue : carla::BufferPool
• _radar : carla::ros2::CarlaRadarPublisherImpl
• _ready : carla::nav::Navigation
• _response : carla::sensor::data::RssResponse
• _response_valid : carla::sensor::data::RssResponse
• _restriction : carla::road::element::RoadInfoLaneAccess
• _result : pugi::xpath_exception, pugi::xpath_query, xpath_parser
• _rettype : xpath_ast_node
• _right : carla::road::element::RoadInfoLaneVisibility, xpath_ast_node
• _road : carla::road::LaneSection
• _road_boundaries_mode : carla::rss::RssCheck
• _road_conflicts : carla::road::Junction
• _road_id : carla::road::element::RoadInfoSignal, carla::road::Signal
• _road_mark_id : carla::road::element::RoadInfoMarkRecord, carla::road::element::RoadInfoMarkTypeLine
• _road_set : carla::road::InformationSet
• _roads : carla::road::MapData
• _roll : carla::road::element::RoadInfoCrosswalk, carla::road::Object, carla::road::Signal
• _root : pugi::xml_node, pugi::xml_text, xml_allocator, xpath_allocator
• _root_size : xpath_allocator
• _RosName : ActorROS2Handler
• _roughness : carla::road::element::RoadInfoLaneMaterial
• _router : carla::multigpu::PrimaryCommands
• _routing_targets : carla::rss::RssCheck
• _routing_targets_to_append : carla::rss::RssCheck
• _RPCPort : carla::traffic_manager::TrafficManagerServer
• _rss_actor_constellation_callback : carla::client::RssSensor
• _rss_check : carla::client::RssSensor, carla::rss::RssCheck::RssObjectChecker
• _rss_check_timings : carla::client::RssSensor
• _rss_state_snapshot : carla::sensor::data::RssResponse
• _rtree : carla::geom::PointCloudRtree< T, Dimension >, carla::geom::SegmentCloudRtree< T, Dimension >, carla::road::element::GeometryParamPoly3, carla::road::element::GeometryPoly3, carla::road::Map
• _rule : carla::road::element::RoadInfoMarkTypeLine
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