入门
ROS 教程
人形机器人
肌肉骨骼人
地面载具
空域载具
水域载具
具体请参考空域载具文档
AirSim C++客户端库上的ROS封装
airsim_ros_pkgs/#setting-up-the-build-environment-on-windows10-using-wsl1-or-wsl2