MuJoCo小车 打靶仿真
实验简介
本实验使用MuJoCo搭建带旋转炮塔的四轮小车，固定在场地上自动打靶：前方扇形布置 6 个彩色靶（3 近 3 远），炮塔像雷达一样自动识别还立着的靶子，绿色激光瞄准并锁定（靶子上方亮起白色准星），根据距离自动控制发射力度，逐个击倒；偶尔打偏会自动加力补枪，全部击倒自动结束，无需人工干预。
运行环境
Ubuntu20.04 + Python3 + mujoco
运行步骤
Warning
下面命令需要在仓库根目录运行，不然会找不到文件。
# 1. 安装依赖
pip install mujoco
# 2. 运行仿真（源码位于 src/ground/mujoco_shooting/main.py）
python3 src/ground/mujoco_shooting/main.py
安装后可以用这个命令检查是否装好：
python3 -c "import mujoco; print(mujoco.__version__)"
说明
本作业的代码与文档在编写过程中使用了 AI 大模型辅助，本人已核对并确认提交内容，对提交内容负责。