模拟器的 ROS 文档

欢迎使用 OpenHUTB 的 ROS 文档 1。

1. 入门

ROS 相关资料（网盘下载地址）：

下载并安装好 ROS 的虚拟机。此虚拟机基于 Linux （Ubuntu 20.04 lsb_release -a）操作系统，并已预先配置为支持使用 ROS （ROS 1 Noetic 和 ROS 2 Humble） 构建的应用程序。

ROS每章节运行代码:

2. 人形机器人

3. 肌肉骨骼人

4. 地面载具

5. 空域载具

6. 水域载具

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参考文献

  1. Macenski, S., Foote, T., Gerkey, B., Lalancette, C. & Woodall, W. Robot operating system 2: Design, architecture, and uses in the wild. Science robotics 7, eabm6074 (2022). ↩