模拟器的 ROS 文档

欢迎使用 OpenHUTB 的 ROS 文档 1。

1. 入门

ROS相关资料（网盘下载地址）：

  • 教材：ROS教材.pdf
  • 课件和视频：ROS资料.zip
  • 安装好 ros kinetic 的虚拟机（密码：rosindustrial）Ubuntu 16.04：*.ova
  • Windows虚拟机（密钥：ZF3R0-FHED2-M80TY-8QYGC-NPKYF）：*.exe
  • 补充：ubuntu下虚拟机的运行方式

1.1 Windows系统（通过虚拟机运行）

下载并安装好 ROS 的虚拟机。此虚拟机基于 Linux （Ubuntu 20.04 lsb_release -a）操作系统，并已预先配置为支持使用 ROS （ROS 1 Noetic 和 ROS 2 Humble） 构建的应用程序。

ROS每章节运行代码:

第二章

2. 地面载具

3. 空域载具

4. 水域载具

如果对文档中的任何问题可以在 本文档的源码仓库 中的 问题 页面讨论或者提交 拉取请求 直接修改文档。

参考文献

  1. Macenski, S., Foote, T., Gerkey, B., Lalancette, C. & Woodall, W. Robot operating system 2: Design, architecture, and uses in the wild. Science robotics 7, eabm6074 (2022). ↩