模拟器的 ROS2 教程

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1. 入门

ROS相关资料（网盘下载地址）：

  • 教材：ROS教材.pdf
  • 课件和视频：ROS资料.zip
  • 安装好 ros kinetic 的虚拟机（密码：rosindustrial）Ubuntu 16.04：*.ova
  • Windows虚拟机（密钥：ZF3R0-FHED2-M80TY-8QYGC-NPKYF）：*.exe

2. ROS 桥接器

如果对文档中的任何问题可以在 本文档的源码仓库 中的 问题 页面讨论或者提交 拉取请求 直接修改文档。

参考文献

  1. He, K., Zuo, C., Ma, C. & Sui, Y. DynSyn: Dynamical synergistic representation for efficient learning and control in overactuated embodied systems. arXiv preprint arXiv:2407.11472 (2024). ↩