模拟器的 ROS 文档

入门

  • 首页
  • 安装 ROS
  • ROS2 话题发布订阅基础实验（talker/listener）

ROS 教程

  • 1. 认识 ROS
  • 2. ROS 基础 - ROS 基础
  • 3. 机器人系统设计
  • 4. 机器人仿真
  • 5. 机器人感知
  • 6. 机器人 SLAM 与自主导航
  • 7. 阿克曼四轮小车运动控制
  • 8. ROS 机器人综合应用
  • 9. ROS 2

人形机器人

  • 人形机器人基础
  • 人形机器人键盘运动控制
  • 键盘操控仿真机械臂
  • 人形机器人平衡控制与外力抗扰恢复
  • 人形机器人 PPO 神经网络平衡控制
  • 人形机器人 2D 激光雷达 CNN 感知与避障
  • MuJoCo单足弹跳机器人简单仿真
  • ROS2 Humble 路径点发布器

肌肉骨骼人

  • 肌肉骨骼人基础

地面载具

  • 手动控制
  • 生成对象
  • 地面载具物理仿真与键盘运动控制
  • CARLA+YOLOv8 目标检测感知与减速避障
  • 阿克曼控制
  • 传感器感知与给定轨迹跟踪（神经网络版）
  • R2D2小车 自动巡航
  • 路径点发布器
  • 激光雷达建图与神经网络规划导航
  • 自动驾驶代理
  • 自动驾驶示例
  • rostopic 手动驱动
  • ROS Scenario Runner
  • RVIZ Carla 插件
  • 交通标志识别（Windows 端脚本）
  • 停车场场景生成
  • YOLOv8 视觉感知目标跟随
  • 交通标志识别 ROS 封装
  • 车辆键盘遥操作与二维模拟
  • 点云地图创建
  • MuJoCo 差速小车轮滑感知与轨迹补偿
  • MuJoCo 地面小车射线感知与分级减速避障
  • 2D 小车目标追踪仿真
  • 神经网络自适应跟车(ACC)
  • 恶劣雨雾天气下多传感器感知性能对比实验

空域载具

  • 无人机着陆阶段识别与接地载荷预测
  • 无人机载荷质量估计
  • 无人机飞行轨迹类型识别与 ROS2 自动任务日志
  • 无人机遥测异常检测与 ROS2 在线诊断
  • 建立虚拟机和空域载具之间的连接
  • 空域模拟器的 ROS 封装器
  • 无人机与 ROS 的桥接模块
  • 无人机屋顶降落
  • 无人机键盘控制
  • 基于 PPO 的无人机导航避障
  • 强化学习对比实验（PPO/SAC/TD3）
  • 无人机终端键盘遥控器
  • 基于 ROS 消息解耦的无人机键盘遥控
  • 基于 GRU 的无人机飞行状态预测与 ROS2 在线误差分析
  • MuJoCo 四旋翼仿真与 ROS2 桥接底座
  • 低空载具的 ROS 示例教程
  • AP-CPP 主动感知覆盖路径规划
  • 无人机航点轨迹跟踪（PID 控制）
  • 空域载具八叉树三维寻路
    • 环境配置与前置准备
    • AirSim 载具与位置控制
    • 点云转八叉树占用地图
    • 八叉树上的 A* 全局寻路
    • 安全裕度与路径平滑
  • YOLO目标检测与八字轨迹控制
  • 禁飞区检测
  • AllocNet 四旋翼避障规划与键盘遥操作
  • 状态识别与轨迹绘制
  • 恶劣雨雾天气下多传感器感知性能对比实验

水域载具

  • 水域载具 ROS2 接口
  • 环境搭建
    • HoloOcean Windows 本机环境搭建
    • WSL跑通HoloOcean2的ROS2示例方法
    • Docker 开发环境
    • HoloOcean ROS2 运行时容器
  • 水域载具示例
  • 水下机器人物理仿真与 6-DOF 键盘运动控制
  • 水下多传感器感知与 3D 轨迹跟踪控制
  • 水下声呐 SLAM 占据栅格建图与自主避障导航
  • 侧扫声呐图像仿真与 CNN 海底目标分类
  • 动态洋流 ROV 键盘遥操与 MLP 巡航控制
  • 新增水下三维地形测绘模块
  • 自装ubuntu20.04本地大模型部署教程
模拟器的 ROS 文档
  • ROS 教程
  • 8. ROS 机器人综合应用
  • 编辑页面

前一页 后一页

OpenHUTB 版权所有 © 2026

OpenHUTB « 前一页 后一页 »