第8章 ROS 机器人综合应用

本章把前面章节的 ROS 通信、TF、URDF 和仿真能力组合起来，完成一个完整的机械臂运动规划实验。示例使用 MoveIt 1 的 fake controller 和 RViz，不需要启动 Gazebo。

教程小节