这里列出了所有类成员，并附带类的详细说明:

- r -

• r : carla::rpc::Color, carla::rpc::FloatColor, carla::sensor::data::Color, sensor_msgs::msg::CameraInfo
• RadarData : ARadar, carla::sensor::data::RadarData
• RadarMeasurement() : carla::sensor::data::RadarMeasurement
• Radius : ARadar::RayData
• radius : carla::rpc::WheelPhysicsControl
• Radius : FParticle, FWheelPhysicsControl
• RadiusX : FTilesWorker
• RadiusY : FTilesWorker
• random() : vec3f
• random01_fxyz() : vec3f
• random_device : carla::traffic_manager::CollisionStage, carla::traffic_manager::LocalizationStage, carla::traffic_manager::MotionPlanStage, carla::traffic_manager::TrafficLightStage, carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal
• random_double() : vec3f
• random_double_01() : vec3f
• random_init() : vec3f
• random_number : vec3f
• RandomEngine : AActorWithRandomEngine, ASensor, AWheeledVehicleAIController
• RandomGenerator() : carla::traffic_manager::RandomGenerator
• RandomOffset : FDecalsProperties
• RandomSeed : FLidarDescription
• Range : ARadar, FLidarDescription
• ratio : carla::rpc::GearPhysicsControl
• Ratio : FGearPhysicsControl, FVehicleNWGearData
• RawCall() : carla::client::detail::Client::Pimpl
• RawData() : carla::sensor::RawData
• RawEpisodeState() : carla::sensor::data::RawEpisodeState
• rayleigh_scattering_scale : carla::rpc::WeatherParameters
• RayleighScatteringScale : FWeatherParameters
• RayPreprocessCondition : ARayCastSemanticLidar
• Rays : ARadar
• rbegin() : carla::sensor::data::Array< T >
• Read() : carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriber, carla::traffic_manager::CachedSimpleWaypoint, CarlaRecorderActorBoundingBox, CarlaRecorderAnimBiker, CarlaRecorderAnimBikers, CarlaRecorderAnimVehicle, CarlaRecorderAnimVehicles, CarlaRecorderAnimVehicleWheels, CarlaRecorderAnimWalker, CarlaRecorderAnimWalkers, CarlaRecorderAnimWheels, CarlaRecorderBoundingBox, CarlaRecorderCollision, CarlaRecorderDoorVehicle, CarlaRecorderDoorVehicles, CarlaRecorderEventAdd, CarlaRecorderEventDel, CarlaRecorderEventParent, CarlaRecorderEventsAdd, CarlaRecorderEventsDel, CarlaRecorderEventsParent, CarlaRecorderFrame, CarlaRecorderFrameCounter, CarlaRecorderInfo, CarlaRecorderKinematics, CarlaRecorderLightScene, CarlaRecorderLightScenes, CarlaRecorderLightVehicle, CarlaRecorderLightVehicles, CarlaRecorderPhysicsControl, CarlaRecorderPlatformTime, CarlaRecorderPosition, CarlaRecorderPositions, CarlaRecorderStates, CarlaRecorderStateTrafficLight, CarlaRecorderTrafficLightTime, CarlaRecorderVisualTime, CarlaRecorderWalkerBones, FFrameData, WheelInfo
• read_image() : carla::image::io::detail::io_impl< IO >, carla::image::io::detail::io_impl< IO, IOs... >, carla::image::io::detail::io_resolver
• ReadConfigFile() : ARoadPainterWrapper, ULoadAssetMaterialsCommandlet
• ReadData() : carla::multigpu::Primary, carla::multigpu::Secondary, carla::streaming::detail::tcp::Client
• ReadFile() : carla::client::FileTransfer
• ReadHeader() : CarlaRecorderQuery, CarlaReplayer
• ReadImage() : carla::image::ImageIO
• ReadPixels() : ASceneCaptureSensor
• ReadValue() : carla::traffic_manager::CachedSimpleWaypoint
• ReadVectorFromJsonObject() : ARoadPainterWrapper
• ReadyToRegisterObjects : ACarlaGameModeBase
• ReadyToTick : ASensor
• reallocate() : xpath_allocator
• RebaseOriginDistance : ALargeMapManager
• RebaseOriginDistanceSquared : ALargeMapManager
• ReceiverSensitivity : PathLossModel
• RecInfo : CarlaRecorderQuery, CarlaReplayer
• RecomendedSpeed() : carla::road::SignalType
• RecomendedSpeedEnd() : carla::road::SignalType
• recommended_spawn_points : carla::rpc::MapInfo
• recommended_values : carla::rpc::ActorAttribute
• RecommendedColors : FVehicleParameters
• RecommendedValues : FActorVariation
• Reconnect() : carla::multigpu::Secondary, carla::streaming::detail::tcp::Client
• RecordActorData() : FActorData, FActorSensorData, FTrafficLightData, FTrafficSignData, FVehicleData, FWalkerData
• RecordDoorChange() : ACarlaWheeledVehicle
• RecordedHits : ARayCastSemanticLidar
• Recorder : ACarlaGameModeBase, FCarlaEngine, UCarlaEpisode, UCarlaGameInstance
• RecorderStartTime : CarlaRecorderPlatformTime
• Recursive() : carla::Functional::Recursive< T >
• recursive : carla::image::io::detail::io_impl< IO, IOs... >
• recycle_or_create_producer() : moodycamel::ConcurrentQueue< T, Traits >
• red_time : carla::sensor::data::detail::TrafficLightData
• RedTime : CarlaRecorderTrafficLightTime
• ref_values : ADVSCamera
• reference : carla::ListView< IT >, carla::road::element::RoadInfoIterator< T, IT >, carla::sensor::data::Array< T >, pugi::xml_attribute_iterator, pugi::xml_named_node_iterator, pugi::xml_node_iterator
• reference_distance_fspl : PathLossModel
• reference_vehicle_to_other_geodesic : carla::traffic_manager::GeometryComparison
• referencePosition : CAMContainer::BasicContainer
• ReferencePosition_t : ITSContainer
• refractory_period_ns : dvs::Config
• RefreshLightState() : ACarlaWheeledVehicle
• RefreshWeather() : AWeather
• refs : Simplify::SimplificationObject
• REFS_MASK : moodycamel::ConcurrentQueue< T, Traits >::FreeList< N >
• RegionOfInterest() : sensor_msgs::msg::RegionOfInterest
• RegionOfInterestPubSubType() : sensor_msgs::msg::RegionOfInterestPubSubType
• Register() : carla::profiler::LifetimeProfiler, FActorRegistry
• RegisterActor() : carla::client::detail::Episode, UActorDispatcher
• RegisterActorConstellationCallback() : carla::client::RssSensor
• RegisterActorFactory() : UCarlaEpisode
• RegisterAIController() : carla::client::detail::Simulator
• RegisterCharacter() : UObjectRegister
• registered_vehicles : carla::traffic_manager::ALSM, carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal
• registered_vehicles_state : carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal
• RegisterEnvironmentObject() : UObjectRegister
• RegisterEnvironmentObjects() : ACarlaGameModeBase
• RegisterInitialObjects() : ALargeMapManager
• RegisterISMComponents() : UObjectRegister
• RegisterLight() : UCarlaLightSubsystem
• RegisterLightComponentFromOpenDRIVE() : ATrafficLightManager
• RegisterLightComponentGenerated() : ATrafficLightManager
• RegisterLightUpdateChangeEvent() : carla::client::detail::Episode, carla::client::detail::Simulator
• RegisterObjects() : UObjectRegister
• RegisterOnMapChangeEvent() : carla::client::detail::Episode
• RegisterOnTickEvent() : carla::client::detail::Episode, carla::client::detail::Simulator
• RegisterSensor() : FSensorManager
• RegisterSession() : carla::streaming::detail::Dispatcher
• RegisterSettings() : FCarlaModule
• RegisterSKMComponents() : UObjectRegister
• RegisterSMComponents() : UObjectRegister
• RegisterSpawnHandler() : UCarlaSettingsDelegate, UTaggerDelegate
• RegisterTilesInWorldComposition() : ALargeMapManager
• RegisterTrafficLight() : UObjectRegister
• RegisterVehicle() : carla::traffic_manager::TrafficManagerClient, UObjectRegister
• RegisterVehicles() : carla::traffic_manager::TrafficManager, carla::traffic_manager::TrafficManagerBase, carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal, carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote
• RegisterWalker() : carla::client::detail::WalkerNavigation
• registration_mutex : carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal
• Registry : FSensorDefinitionGatherer, UActorDispatcher
• relative : carla::rpc::BoneTransformDataOut
• Relative : FWalkerBoneControlOutData
• RelativeVelocity : ARadar::RayData
• release() : auto_deleter< T >
• Release() : carla::traffic_manager::TrafficManager, carla::traffic_manager::TrafficManagerBase, carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal, carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote
• release() : xpath_allocator
• ReleaseHandbrake() : ACarlaWheeledVehicle
• ReloadEpisode() : carla::client::detail::Simulator
• ReloadWorld() : carla::client::Client
• Remove() : carla::client::detail::CallbackList< InputsT >, carla::traffic_manager::AtomicActorSet
• remove_attribute() : pugi::xml_node
• remove_child() : pugi::xml_node
• remove_duplicates() : xpath_node_set_raw
• RemoveActor() : carla::traffic_manager::ALSM, carla::traffic_manager::CollisionStage, carla::traffic_manager::LocalizationStage, carla::traffic_manager::MotionPlanStage, carla::traffic_manager::SimulationState, carla::traffic_manager::Stage, carla::traffic_manager::TrafficLightStage, carla::traffic_manager::VehicleLightStage
• RemoveActorCallback() : carla::ros2::ROS2
• RemoveActorRosName() : carla::ros2::ROS2
• RemoveAgent() : carla::nav::Navigation
• RemoveAttachedProps() : ATrafficLightManager
• RemoveCarlaActorTrafficLight() : UTrafficLightController
• RemoveChildren() : FCarlaActor
• RemoveDebugRoutes() : AOpenDriveActor
• RemoveEntry() : carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >
• RemoveGeneratedSignalsAndTrafficLights() : ATrafficLightManager
• RemoveImportedRoute() : carla::traffic_manager::Parameters, carla::traffic_manager::TrafficManager, carla::traffic_manager::TrafficManagerBase, carla::traffic_manager::TrafficManagerClient, carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal, carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote
• RemoveLandscapeCollisionIfHaveTerraMechanics() : ALargeMapManager
• RemoveLightUpdateChangeEvent() : carla::client::detail::Episode, carla::client::detail::Simulator
• RemoveOnMapChangeEvent() : carla::client::detail::Episode
• RemoveOnTick() : carla::client::World
• RemoveOnTickEvent() : carla::client::detail::Episode, carla::client::detail::Simulator
• RemovePassingVehicle() : carla::traffic_manager::TrackTraffic
• RemovePendingActorsToRemove() : ALargeMapManager
• RemoveReferenceToManager() : ACarlaWheeledVehicle
• RemoveRoadrunnerProps() : ATrafficLightManager
• RemoveRoutes() : AOpenDriveActor
• RemoveSpawners() : AOpenDriveActor
• RemoveStaticProps() : CarlaReplayerHelper
• RemoveTrafficLight() : UTrafficLightController
• RemoveUploadPath() : carla::traffic_manager::Parameters, carla::traffic_manager::TrafficManager, carla::traffic_manager::TrafficManagerBase, carla::traffic_manager::TrafficManagerClient, carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal, carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote
• RemoveVehicle() : AVegetationManager
• RemoveWalker() : carla::client::detail::WalkerNavigation, carla::nav::WalkerManager
• RemoveZeroLaneValiditySignalReferences() : carla::road::MapBuilder
• rend() : carla::sensor::data::Array< T >
• reown_producers() : moodycamel::ConcurrentQueue< T, Traits >
• RepeatRecord() : carla::road::object::RepeatRecord
• Replayer : ACarlaRecorder
• ReplayFile() : ACarlaRecorder, carla::client::Client, carla::client::detail::Client, carla::client::detail::Simulator, CarlaReplayer
• ReplaySensors : CarlaReplayer::PlayAfterLoadMap
• RequestFile() : carla::client::Client, carla::client::detail::Client, carla::client::detail::Simulator
• requisition_block() : moodycamel::ConcurrentQueue< T, Traits >
• reserve() : xml_allocator
• Reset() : AProceduralBuilding
• reset() : carla::AtomicSharedPtr< T >, carla::Buffer
• Reset() : carla::client::LightState, carla::rpc::Response< T >, carla::sensor::data::CAMDataS, carla::sensor::data::CustomV2XDataS, carla::sensor::data::RadarData, carla::traffic_manager::ALSM, carla::traffic_manager::CollisionStage, carla::traffic_manager::LocalizationStage, carla::traffic_manager::MotionPlanStage, carla::traffic_manager::SimulationState, carla::traffic_manager::Stage, carla::traffic_manager::TrafficLightStage, carla::traffic_manager::TrafficManager, carla::traffic_manager::TrafficManagerBase, carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal, carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote, carla::traffic_manager::VehicleLightStage, CarlaRecorderFrames, FAckermannController, PID
• reset() : pugi::xml_document
• Reset() : UCarlaSettingsDelegate, URoadMap
• reset_empty() : moodycamel::ConcurrentQueue< T, Traits >::Block
• ResetAllTrafficLights() : carla::client::detail::Client, carla::client::detail::Simulator, carla::client::World
• ResetConstraints() : ACarlaWheeledVehicle
• ResetFrameCounter() : FCarlaEngine
• ResetGroup() : ATrafficLightGroup, carla::client::TrafficLight
• ResetMemory() : carla::sensor::data::LidarData, carla::sensor::data::SemanticLidarData
• ResetRecordedHits() : ARayCastSemanticLidar
• ResetRoutingTargets() : carla::client::RssSensor, carla::rss::RssCheck
• ResetSimulationState() : FCarlaEngine
• ResetState() : UTrafficLightController
• ResetStreams() : carla::ros2::ROS2
• ResetTrafficLightGroup() : carla::client::detail::Client, carla::client::detail::Simulator, FCarlaActor, FTrafficLightActor
• resize() : carla::Buffer
• resolution : carla::geom::MeshFactory::RoadParameters
• respawn_dormant_vehicles : carla::traffic_manager::Parameters
• respawn_lower_bound : carla::traffic_manager::Parameters
• respawn_upper_bound : carla::traffic_manager::Parameters
• RespawnActor() : FActorData, FTrafficLightData, FTrafficSignData
• ReSpawnActor() : UActorDispatcher
• ReSpawnActorWithInfo() : UCarlaEpisode
• Response() : carla::rpc::Response< T >, carla::rpc::Response< void >
• ResponseError() : carla::rpc::ResponseError
• Restart() : carla::detail::StopWatchTmpl< CLOCK >
• RestartPlayer() : ACarlaGameModeBase
• RestFactor : FSpringBasedVegetationParameters
• RestingAngles : FSkeletonJoint
• RestoreActorData() : FActorData, FActorSensorData, FTrafficLightData, FTrafficSignData, FVehicleData, FWalkerData
• RestorePhysXPhysics() : carla::client::detail::Client, carla::client::detail::Simulator, carla::client::Vehicle, FCarlaActor, FVehicleActor
• RestoreVehiclePhysicsControl() : ACarlaWheeledVehicle
• restrict_speed_limit_mode : carla::rss::ActorConstellationResult
• restrict_to_recommended : carla::rpc::ActorAttribute
• RestrictedStop() : carla::road::SignalType
• RestrictVehicleControl() : carla::rss::RssRestrictor
• result() : pugi::xpath_exception, pugi::xpath_query, xpath_stack, xpath_stack_data
• result_type : std::hash< carla::road::element::Waypoint >
• RetrieveActorAttributeToBool() : UActorBlueprintFunctionLibrary
• RetrieveActorAttributeToColor() : UActorBlueprintFunctionLibrary
• RetrieveActorAttributeToFloat() : UActorBlueprintFunctionLibrary
• RetrieveActorAttributeToInt() : UActorBlueprintFunctionLibrary
• RetrieveActorAttributeToString() : UActorBlueprintFunctionLibrary
• RetrieveLightState() : carla::client::LightManager
• rettype() : xpath_ast_node, xpath_parser::binary_op_t
• return_type() : pugi::xpath_query
• ReuseThisBuffer() : carla::Buffer
• reverse : carla::ros2::VehicleControl, carla::rpc::VehicleControl, carla::sensor::data::detail::PackedVehicleControl, carla_msgs::msg::CarlaEgoVehicleControl
• Reverse : FVehicleLightState
• reverse_iterator : carla::sensor::data::Array< T >
• ReverseGearRatio : FVehicleNWTransmissionData
• revert() : xpath_allocator
• Rewind() : CarlaReplayer
• rewind_block_index_tail() : moodycamel::ConcurrentQueue< T, Traits >::ImplicitProducer
• RightBlinker : FVehicleLightState
• road : carla::opendrive::parser::ElevationProfile, carla::opendrive::parser::LateralProfile
• Road() : carla::road::Road
• road_id : carla::opendrive::parser::Geometry, carla::road::element::Waypoint, carla::traffic_manager::CachedSimpleWaypoint
• road_option : carla::traffic_manager::CachedSimpleWaypoint, carla::traffic_manager::SimpleWaypoint
• road_param : carla::geom::MeshFactory
• RoadAccuracy : AOpenDriveActor
• RoadElementSet() : carla::road::RoadElementSet< T >
• RoadHasConflicts() : carla::road::Junction
• RoadInfo() : carla::road::element::RoadInfo
• RoadInfoCrosswalk() : carla::road::element::RoadInfoCrosswalk
• RoadInfoElevation() : carla::road::element::RoadInfoElevation
• RoadInfoGeometry() : carla::road::element::RoadInfoGeometry
• RoadInfoIterator() : carla::road::element::RoadInfoIterator< T, IT >
• RoadInfoLaneAccess() : carla::road::element::RoadInfoLaneAccess
• RoadInfoLaneBorder() : carla::road::element::RoadInfoLaneBorder
• RoadInfoLaneHeight() : carla::road::element::RoadInfoLaneHeight
• RoadInfoLaneMaterial() : carla::road::element::RoadInfoLaneMaterial
• RoadInfoLaneOffset() : carla::road::element::RoadInfoLaneOffset
• RoadInfoLaneRule() : carla::road::element::RoadInfoLaneRule
• RoadInfoLaneVisibility() : carla::road::element::RoadInfoLaneVisibility
• RoadInfoLaneWidth() : carla::road::element::RoadInfoLaneWidth
• RoadInfoMarkRecord() : carla::road::element::RoadInfoMarkRecord
• RoadInfoMarkTypeLine() : carla::road::element::RoadInfoMarkTypeLine
• RoadInfoSignal() : carla::road::element::RoadInfoSignal
• RoadInfoSpeed() : carla::road::element::RoadInfoSpeed
• RoadInfoVisitor() : carla::road::element::RoadInfoVisitor
• RoadMap : ACityMapGenerator, AWheeledVehicleAIController
• RoadMapData : URoadMap
• RoadNodeMaterial : UPrepareAssetsForCookingCommandlet
• RoadPainterSubclass : ULoadAssetMaterialsCommandlet
• RoadSegmentBuilder() : MapGen::RoadSegmentBuilder
• RoadSegmentCount() : MapGen::GraphParser
• RoadSegmentList : MapGen::GraphParser
• RoadSegments : MapGen::GraphParser
• roi() : sensor_msgs::msg::CameraInfo
• roll : carla::geom::Rotation
• RolloverBehaviorForce : ACarlaWheeledVehicle
• RolloverBehaviorTracker : ACarlaWheeledVehicle
• RolloverFlagTime : ACarlaWheeledVehicle
• RoofBPs : AProceduralBuilding
• RoofMeshes : AProceduralBuilding
• RoofVisibility : AProceduralBuilding
• root() : pugi::xml_node, xpath_query_impl
• RootSceneComponent : AEmptyActor, AUSDImporterActor
• RootSMComp : AProceduralBuilding
• RootToEndOrder : FSkeletonHierarchy
• ROS2() : carla::ros2::ROS2
• rot_x() : vec3f
• rot_y() : vec3f
• rot_z() : vec3f
• RotatePointOnOrigin2D() : carla::geom::Math
• RotateVector() : carla::geom::Rotation
• rotation : carla::geom::BoundingBox
• Rotation() : carla::geom::Rotation
• rotation : carla::geom::Transform, carla::rpc::DebugShape::Box, carla::rpc::DebugShape::HUDBox, carla::traffic_manager::KinematicState
• Rotation : CarlaRecorderEventAdd, CarlaRecorderPosition, CarlaRecorderWalkerBone, FActiveActor, FActorData, FBoundingBox
• rotation() : geometry_msgs::msg::Transform
• RotationAnim : ACarlaWheeledVehicle
• RotationFrequency : FLidarDescription
• Roundabout() : carla::road::SignalType
• route : carla::nav::WalkerInfo
• route_accel_lat : carla::rss::EgoDynamicsOnRoute
• route_accel_lon : carla::rss::EgoDynamicsOnRoute
• route_heading : carla::rss::EgoDynamicsOnRoute
• route_nominal_center : carla::rss::EgoDynamicsOnRoute
• route_speed_lat : carla::rss::EgoDynamicsOnRoute
• route_speed_lon : carla::rss::EgoDynamicsOnRoute
• RoutePlanners : AOpenDriveActor
• Router() : carla::multigpu::Router
• Routes : ARoutePlanner
• row_step() : sensor_msgs::msg::PointCloud2
• rpc_client : carla::client::detail::Client::Pimpl
• RPCPort : UCarlaSettings
• rss_calculation_mode : carla::rss::ActorConstellationResult
• rss_check : carla::rss::RssCheck::CarlaRssState
• rss_state_snapshot : carla::rss::RssCheck::CarlaRssState
• RssCheck() : carla::rss::RssCheck
• RssObjectChecker : carla::rss::RssCheck, carla::rss::RssCheck::RssObjectChecker
• RssResponse() : carla::sensor::data::RssResponse
• RssRestrictor() : carla::rss::RssRestrictor
• RssSensor() : carla::client::RssSensor
• rsuContainerHighFrequency : CAMContainer::HighFrequencyContainer
• RSUContainerHighFrequency_t : CAMContainer
• Rtree : carla::road::element::GeometryParamPoly3, carla::road::element::GeometryPoly3, carla::road::Map
• rtree : carla::traffic_manager::InMemoryMap
• Run() : Benchmark, carla::streaming::Client, carla::streaming::Server, carla::ThreadPool, carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal, FTilesWorker, PID
• run_traffic_manger : carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal
• RunControlAcceleration() : FAckermannController
• RunControlFullStop() : FAckermannController
• RunControlReverse() : FAckermannController
• RunControlSpeed() : FAckermannController
• RunControlSteering() : FAckermannController
• RunFor() : carla::ThreadPool
• RunLoop() : FAckermannController
• RunSome() : FCarlaServer